要是把機(jī)械傳動系統(tǒng)比作一場舞會，齒輪齒軸就是舞池里活躍的舞者——有的擅長旋轉(zhuǎn)跳躍，有的專精穩(wěn)步托舉，光看它們的“長相”和“舞步”，就能分出不同家族。就來扒一扒這些小家伙的分類和那些藏不住的特點(diǎn)。
按“牙齒”排列方向分：直來直去VS曲線救國
直齒齒輪是家族里“耿直”的成員，齒牙像一排排垂直于軸線的小尺子，咬合時(shí)“咔嚓”一聲干脆利落。優(yōu)點(diǎn)是加工簡單，就像用尺子畫直線一樣好搞定，成本也親民，洗衣機(jī)、電風(fēng)扇里常能看到它們的身影。但缺點(diǎn)也很明顯，嚙合時(shí)牙齒“硬碰硬”，噪音堪比菜市場討價(jià)還價(jià)，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還容易“晃悠”，不太適合精密設(shè)備。
斜齒齒輪則是個(gè)“慢性子”，齒牙沿著軸線螺旋狀排列，像給齒輪纏了圈麻花。嚙合時(shí)牙齒循序漸進(jìn)“搭上手”，接觸面積大，受力均勻，噪音比直齒小太多，簡直是“靜音模式”選手。而且能傳遞更大的力，汽車變速箱、機(jī)床里全是它們的地盤。不過這“麻花”造型加工起來費(fèi)點(diǎn)勁，成本比直齒高，還會產(chǎn)生點(diǎn)軸向推力，得配個(gè)“止推軸承”幫忙穩(wěn)住。
按外形分：圓盤、圓錐和長桿
圓柱齒輪是常見的“圓盤選手”，牙齒分布在圓柱面上，就像給滾筒套了圈鋸齒。直齒、斜齒都能往它身上安，主要用于平行軸之間的傳動，比如自行車鏈條旁邊的齒輪，就是典型代表。結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，堪稱“萬金油”。
圓錐齒輪長得像個(gè)漏斗，牙齒分布在圓錐面上，專門負(fù)責(zé)“拐角傳遞”——當(dāng)兩根軸呈90度交叉時(shí)，就靠它倆“歪著頭”咬合。汽車后橋里的主減速器齒輪就是圓錐齒輪，能把發(fā)動機(jī)的動力從水平方向轉(zhuǎn)成垂直方向傳給車輪。不過這“漏斗”造型加工難度大，精度要求高，價(jià)格也跟著水漲船高。
齒軸則是“齒輪+軸”的結(jié)合體，像根長桿兩頭帶牙齒，既能當(dāng)軸傳遞動力，又能當(dāng)齒輪嚙合，省了不少連接零件。打印機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)里常用它，緊湊又。但缺點(diǎn)是一旦齒牙磨損，整個(gè)軸都得換，沒法單獨(dú)修，有點(diǎn)“一損俱損”的意思。
按齒形分：漸開線、擺線和圓弧
漸開線齒輪是家族里的“老大哥”，齒形是一條展開的漸開線（想象把線從圓上解開時(shí)端點(diǎn)的軌跡）。這形狀有個(gè)神奇的特點(diǎn)：不管怎么嚙合，受力方向始終不變，傳動特別平穩(wěn)?，F(xiàn)在90%以上的齒輪都是漸開線家族的，從手表到萬噸水壓機(jī)，通吃！
擺線齒輪齒形像個(gè)小波浪，嚙合時(shí)牙齒接觸面積大，得很，適合低速、重載的場合，比如破碎機(jī)、軋鋼機(jī)。但加工起來比漸開線復(fù)雜，用得不如前者普遍。
圓弧齒輪齒形是一段圓弧，承載能力，能傳遞比漸開線齒輪更大的力，而且磨損小、壽命長。不過它對安裝精度要求高，稍微裝歪點(diǎn)就容易“卡殼”，主要用在大型機(jī)械的減速器里。
款：齒條和蝸桿蝸輪
齒條長得像把帶齒的直尺，其實(shí)是“直徑的圓柱齒輪”，能把齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動。機(jī)床工作臺的移動、電梯的升降，都靠它和齒輪配合“推拉”。它的特點(diǎn)是運(yùn)行平穩(wěn)，行程可以長，就是得找個(gè)結(jié)實(shí)的地方固定住。
蝸桿蝸輪是對“高矮搭檔”：蝸桿像根帶螺旋槽的螺桿，蝸輪像個(gè)被“啃”了一塊的齒輪。它們傳動比超大（比如用1轉(zhuǎn)蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)1/100轉(zhuǎn)），還能自鎖——蝸輪轉(zhuǎn)不動蝸桿，電梯、起重機(jī)里用它當(dāng)“剎車”，停電了也不會掉下來。缺點(diǎn)是傳動效率低，容易發(fā)熱，得好好潤滑才行。
別看這些齒輪齒軸長得五花八門，其實(shí)都是為了“傳動力、變速度、改方向”這三件事。選對了型號，機(jī)器就能轉(zhuǎn)得順順當(dāng)當(dāng)；選錯(cuò)了，要么噪音震天，要么用兩天就“罷工”。下次拆東西看到帶齒的零件，不妨對照著看看，說不定能認(rèn)出它的“家族身份”呢！
